Реализованы два вида комплектации Киа Пиканто с двигателем объемом в 1 литр: Classic и Comfort. Вариант с 1,1-литровым двигателем выпускается в трех модификациях: Classic, Comfort и два вида Luxe, отличающиеся цветами отделки салона.
Общим для всех вариантов комплектации является наличие электроусилителя руля, возможность регулировки рулевой колонки, иммобилайзер, фронтальная подушка безопасности водителя и обогрев заднего стекла.
Комплектации Comfort и Luxe предусматривают дополнительную установку сетки для крепления багажа, электропривода стеклоподъемников, подогрева передних сидений, центрального замка, фронтальных подушек безопасности пассажиров, а также подогрева и регулировки положения зеркал заднего вида.
Кроме того, Kia Picanto оснащаются аудиосистемой с 4-мя динамиками (RDS Radio, CD, MP3) и кондиционером. В варианте Luxe дополнительно возможна установка ABS, системы регулировки положения сиденья водителя, на руль и ручку КПП предусмотрена кожаная оплетка.